Nvidia의 새로운 Jetson AGX Xavier 모듈은 자율 로봇의 스마트 화를 지원합니다-Appuals.com

Nvidia의 새로운 Jetson AGX Xavier 모듈은 자율 로봇의 스마트 화를 지원합니다

기술 / Nvidia의 새로운 Jetson AGX Xavier 모듈은 자율 로봇의 스마트 화를 지원합니다 2 분 읽기

Nvidia의 Jetson AGX Xavier 모듈

Nvidia는 최근 Jetson AGX Xaiver 모듈을 발표했습니다. 이 칩은 가까운 미래에 로봇을 더 똑똑하게 만드는 데 도움이 될 것입니다. Nvidia는 차세대 자율 로봇의 두뇌가되는 것을 목표로하고 있습니다. 따라서 새로운 Jetson AGX Xavier 모듈이 바로이를 수행합니다. Jetson AGX Xavier는 이전 모델 인 Nvidia Jetson TX2보다 20 배 더 뛰어난 성능을 제공합니다. 또한 TX2보다 에너지 효율이 10 배 더 높아야합니다. Jetson AGX Xavier 모듈은 현재 전 세계 유통 업체에서 1,000 개 이상의 수량에 대해 개당 $ 1,100에 구입할 수 있습니다. AGX Xavier 모듈은 배송 로봇에서 검사 드론, 의료 기기에 이르기까지 모든 종류의 기계에 사용될 것이라고합니다.

Nvidia Jetson AGX

명세서

Nvidia에 따르면 Jetson AGX Xavier 모듈에는 10W, 15W 및 30W의 3 가지 구성 가능한 작동 모드가 있습니다. Nvidia는 Jetson AGX Xavier 모듈이 로봇, 컴퓨터 비전, 의료 기기 및 자율 기계에서 실행하기에 적합하다고 주장합니다. 칩의 보드 크기는 10 x 8.7 cm이므로 손바닥에 맞습니다. 중립 네트워크 출력은 32 TOPS입니다. 이는 Xavier의 중심에 512 셰이더 ALU가있는 Volta GPU와 무려 64 개의 텐서 코어가 있기 때문입니다. 8MB의 L2 캐시와 4MB의 L3 캐시가있는 8 코어 Nvidia Caramel ARM 8.2 프로세서가 포함되어 있으며 256 비트 버스에서 16GB의 LPDDR4x에 연결됩니다. 칩의 더 많은 사양은 아래에 언급되어 있습니다.

GPU	Tensor 코어가있는 512 코어 Volta GPU
CPU	8 코어 ARM v8.2 64 비트 CPU, 8MB L2 + 4MB L3
기억	16GB 256 비트 LPDDR4x \| 137GB / s
저장	32GB eMMC 5.1
DL 가속기	(2x) NVDLA 엔진 *
비전 가속기	7-way VLIW 비전 프로세서 *
인코더 / 디코더	(2x) 4Kp60 \| HEVC / (2x) 4Kp60 \| 12 비트 지원
크기	105mm x 105mm
전개	모듈 (Jetson AGX Xavier)

Nvidia의 Jetson AGX Xavier는 Nvidia의 JetPack 소프트웨어에서 지원됩니다. JetPack은 딥 러닝을위한 보드 지원 패키지 (BSP), Ubuntu Linux 운영 체제, Nvidia CUDA 및 TensorRT 소프트웨어 라이브러리를 제공합니다. 또한 실시간 상황 인식을위한 툴킷 인 NVIDIA DeepStream SDK에서도 지원됩니다.